\(\triangleright\) Définition de la force d'inertie d'entrainement
$$\vec F_{ie}= m \left (\vec a_{O'}+\frac{d\vec\Omega}{dt}\wedge \vec{O'M}+\vec\Omega\wedge\left(\vec\Omega\wedge\vec{O'M}\right)\right)$$
Cette force est une pseudo-forces provenant du caractére non galiléen du référentiel et est liée à l'Accélération d’entrainement